我國的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。RP型轉(zhuǎn)子泵（凸輪轉(zhuǎn)子泵）

理論研究階段是指20世紀(jì)70年代到80年代初，這一階段由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，在機(jī)器人造助學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了基礎(chǔ)。ZSCP-Y三腳型不銹鋼衛(wèi)生泵

樣機(jī)研發(fā)階段是指20世紀(jì)80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國工業(yè)機(jī)器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機(jī)器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機(jī)器人的研究，進(jìn)入了樣機(jī)開發(fā)階段。化工液下泵（不銹鋼液下泵）

示范應(yīng)用階段是指20世紀(jì)90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人及自助引導(dǎo)類等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實施了100余項機(jī)器人應(yīng)用工程，同時為了促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，20世紀(jì)90年代末，建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。KCB、2CY型齒輪油泵

初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進(jìn)入21世紀(jì)后。國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。LQRY型導(dǎo)熱油泵

經(jīng)過上述四個階段的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人得到一定程度的普及。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2016年，中國工業(yè)機(jī)器人的保有量達(dá)到30萬臺。此外，與優(yōu)質(zhì)的制造業(yè)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機(jī)器人的保有量仍有巨大上升空間。